Referencia de la clase GESkeleton

Representa un esqueleto completo con articulaciones jerárquicas. Más...

#include <GESkeleton.h>

Métodos públicos
	GESkeleton ()
	Constructor del esqueleto.
	~GESkeleton ()
	Destructor del esqueleto.
void	initialize (GEGraphicsContext *gc, GERenderingContext *rc)
	Inicializa los recursos gráficos del esqueleto.
void	destroy (GEGraphicsContext *gc)
	Destruye los recursos asociados al esqueleto.
void	update (GEGraphicsContext *gc, uint32_t index, glm::mat4 view, glm::mat4 projection)
	Actualiza el esqueleto (transformaciones y memoria intermedia).
void	addCommands (VkCommandBuffer commandBuffer, VkPipelineLayout pipelineLayout, int index)
	Añade comandos de dibujo del esqueleto al command buffer.
void	setLight (GELight light)
	Asigna la luz para el esqueleto.
GEBalljoint *	findJoint (const std::string &jointName)
	Busca una articulación por nombre.
GEBalljoint *	getRoot () const
	Obtiene la primera articulación raíz (pelvis).
const std::vector< GEBalljoint * > &	getRootJoints () const
	Obtiene todas las articulaciones raíz.
void	setPosition (glm::vec3 pos)
	Establece la posición global del esqueleto.
glm::vec3	getPosition () const
	Obtiene la posición global del esqueleto.
void	setOrientation (glm::vec3 z, glm::vec3 y)
	Ajusta la orientación local del esqueleto (ejes Z y Y).

Métodos privados
void	buildSkeleton ()
	Construye la jerarquía de articulaciones desde body.skel.
GEBalljoint *	createJointFromData (const GEJointData &data)
	Crea recursivamente las articulaciones desde los datos parseados.

Atributos privados
std::string	name
	Nombre del esqueleto.
glm::vec3	position
	Posición global del esqueleto.
glm::vec3	zAxis
	Eje Z local.
glm::vec3	yAxis
	Eje Y local.
std::vector< GEBalljoint * >	rootJoints
	Articulaciones raíz del esqueleto.

Descripción detallada

Representa un esqueleto completo con articulaciones jerárquicas.

Documentación de constructores y destructores

GESkeleton()

GESkeleton::GESkeleton

(

)

Constructor del esqueleto.

Hace referencia a buildSkeleton(), name, position, yAxis y zAxis.

Gráfico de llamadas de esta función:

~GESkeleton()

GESkeleton::~GESkeleton

(

)

Destructor del esqueleto.

Destructor.

Documentación de funciones miembro

addCommands()

void GESkeleton::addCommands	(	VkCommandBuffer	commandBuffer,
		VkPipelineLayout	pipelineLayout,
		int	index )

Añade comandos de dibujo del esqueleto al command buffer.

Añade comandos de dibujo.

Parámetros

commandBuffer	Buffer de comandos Vulkan.
pipelineLayout	Layout del pipeline.
index	Índice de imagen.
commandBuffer	Buffer de comandos Vulkan.
pipelineLayout	Layout del pipeline.
index	Índice de la imagen.

Hace referencia a rootJoints.

buildSkeleton()

void GESkeleton::buildSkeleton ( )

private

Construye la jerarquía de articulaciones desde body.skel.

Construye el árbol de articulaciones desde body.skel.

Hace referencia a createJointFromData(), name, GESkeletonData::name, GESkeletonData::offset, GEXMLParser::parseSkeletonFile(), position, rootJoints, GESkeletonData::rootJoints, yAxis, GESkeletonData::yAxis, zAxis y GESkeletonData::zAxis.

Referenciado por GESkeleton().

Gráfico de llamadas de esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

createJointFromData()

GEBalljoint * GESkeleton::createJointFromData ( const GEJointData & data )

private

Crea recursivamente las articulaciones desde los datos parseados.

Parámetros

data	Datos de la articulación.

Devuelve

Puntero a la articulación creada.

Hace referencia a GEBalljoint::addChild(), GEJointData::children, createJointFromData(), GEJointData::hasLimits, GEJointData::length, GEJointData::limitsMax, GEJointData::limitsMin, GEJointData::name, GEJointData::offset, GEBalljoint::setLimits(), GEJointData::yAxis y GEJointData::zAxis.

Referenciado por buildSkeleton() y createJointFromData().

Gráfico de llamadas de esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

destroy()

void GESkeleton::destroy

(

GEGraphicsContext *

gc

)

Destruye los recursos asociados al esqueleto.

Destruye el esqueleto.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.

Hace referencia a rootJoints.

findJoint()

GEBalljoint * GESkeleton::findJoint

(

const std::string &

jointName

)

Busca una articulación por nombre.

Parámetros

jointName

Nombre de la articulación.

Devuelve

Puntero a la articulación o nullptr si no existe.

Parámetros

jointName

Nombre de la articulación a buscar.

Devuelve

Puntero a la articulación o nullptr si no se encuentra.

Hace referencia a GEBalljoint::findChild() y rootJoints.

Referenciado por GEAnimation::applyToSkeleton().

Gráfico de llamadas de esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

getPosition()

glm::vec3 GESkeleton::getPosition

(

)

const

Obtiene la posición global del esqueleto.

Obtiene la posición del esqueleto.

Devuelve

Posición.

Posición actual.

Hace referencia a position.

getRoot()

GEBalljoint * GESkeleton::getRoot

(

)

const

Obtiene la primera articulación raíz (pelvis).

Devuelve

Puntero a la articulación raíz.

Hace referencia a rootJoints.

getRootJoints()

const std::vector< GEBalljoint * > & GESkeleton::getRootJoints

(

)

const

Obtiene todas las articulaciones raíz.

Devuelve

Vector de punteros a las articulaciones raíz.

Hace referencia a rootJoints.

initialize()

void GESkeleton::initialize	(	GEGraphicsContext *	gc,
		GERenderingContext *	rc )

Inicializa los recursos gráficos del esqueleto.

Inicializa el esqueleto.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.
rc	Contexto de renderizado.

Hace referencia a rootJoints.

setLight()

void GESkeleton::setLight

(

GELight

light

)

Asigna la luz para el esqueleto.

Asigna la luz al esqueleto.

Parámetros

light	Estructura con los parámetros de la luz.
light	Parámetros de la luz.

Hace referencia a rootJoints.

setOrientation()

void GESkeleton::setOrientation	(	glm::vec3	z,
		glm::vec3	y )

Ajusta la orientación local del esqueleto (ejes Z y Y).

Asigna la orientación del esqueleto.

Parámetros

z	Vector que define el eje Z local.
y	Vector que define el eje Y local.
z	Vector del eje Z local.
y	Vector del eje Y local.

Hace referencia a yAxis y zAxis.

setPosition()

void GESkeleton::setPosition

(

glm::vec3

pos

)

Establece la posición global del esqueleto.

Asigna la posición del esqueleto.

Parámetros

pos	Posición.
pos	Nueva posición.

Hace referencia a position.

Referenciado por GEAnimation::applyToSkeleton().

Gráfico de llamadas a esta función:

update()

void GESkeleton::update	(	GEGraphicsContext *	gc,
		uint32_t	index,
		glm::mat4	view,
		glm::mat4	projection )

Actualiza el esqueleto (transformaciones y memoria intermedia).

Actualiza el esqueleto.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.
index	Índice de la imagen a renderizar.
view	Matriz de vista.
projection	Matriz de proyección.

Hace referencia a position y rootJoints.

Documentación de datos miembro

name

std::string GESkeleton::name

private

Nombre del esqueleto.

Referenciado por buildSkeleton() y GESkeleton().

position

glm::vec3 GESkeleton::position

private

Posición global del esqueleto.

Referenciado por buildSkeleton(), GESkeleton(), getPosition(), setPosition() y update().

rootJoints

std::vector<GEBalljoint*> GESkeleton::rootJoints

private

Articulaciones raíz del esqueleto.

Referenciado por addCommands(), buildSkeleton(), destroy(), findJoint(), getRoot(), getRootJoints(), initialize(), setLight() y update().

yAxis

glm::vec3 GESkeleton::yAxis

private

Eje Y local.

Referenciado por buildSkeleton(), GESkeleton() y setOrientation().

zAxis

glm::vec3 GESkeleton::zAxis

private

Eje Z local.

Referenciado por buildSkeleton(), GESkeleton() y setOrientation().

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La documentación de esta clase está generada de los siguientes archivos:

• MVPVulkan/GESkeleton.h
• MVPVulkan/GESkeleton.cpp