Referencia de la clase GEBalljoint

Representa una articulación esférica con 3 grados de libertad. Más...

#include <GEBalljoint.h>

Diagrama de colaboración de GEBalljoint:

Clases
struct	Limits
	Estructura que almacena los límites de rotación de la articulación. Más...

Métodos públicos
	GEBalljoint (float length)
	Construye una articulación.
	GEBalljoint (const std::string &name, float length, glm::vec3 offset, glm::vec3 zAxis, glm::vec3 yAxis)
	Constructor jerárquico para esqueletos.
void	initialize (GEGraphicsContext *gc, GERenderingContext *rc)
	Inicializa las piezas de la articulación.
void	destroy (GEGraphicsContext *gc)
	Destruye los buffers de las piezas.
void	addCommands (VkCommandBuffer commandBuffer, VkPipelineLayout pipelineLayout, int index)
	Añade los comandos de dibujo.
void	update (GEGraphicsContext *gc, uint32_t index, glm::mat4 view, glm::mat4 projection)
	Actualiza las variables uniformes.
void	initializeRecursive (GEGraphicsContext *gc, GERenderingContext *rc)
	Inicializa recursivamente esta articulación y sus hijas.
void	destroyRecursive (GEGraphicsContext *gc)
	Destruye recursivamente esta articulación y sus hijas.
void	addCommandsRecursive (VkCommandBuffer commandBuffer, VkPipelineLayout pipelineLayout, int index)
	Añade comandos recursivamente.
void	updateRecursive (GEGraphicsContext *gc, uint32_t index, glm::mat4 parentMatrix, glm::mat4 view, glm::mat4 projection)
	Actualiza recursivamente con matriz del padre.
void	setLightRecursive (GELight l)
	Asigna la luz recursivamente.
void	setLight (GELight l)
	Asigna las propiedades de la luz.
void	setLocation (glm::vec3 loc)
	Asigna la posición de la articulación.
void	setOrientation (glm::vec3 nDir, glm::vec3 nUp)
	Asigna la orientación de la articulación.
void	setPose (float xrot, float yrot, float zrot)
	Asigna la rotación de la articulación (respetando límites).
void	setLimits (glm::vec3 min, glm::vec3 max)
	Asigna los límites de rotación.
void	addChild (GEBalljoint *child)
	Añade una articulación hija.
GEBalljoint *	findChild (const std::string &searchName)
	Busca una articulación hija por nombre.
const std::string &	getName () const
	Obtiene el nombre de la articulación.
const std::vector< GEBalljoint * > &	getChildren () const
	Obtiene la lista de hijos.
glm::mat4	getWorldMatrix () const
	Obtiene la matriz mundo.
glm::mat4	getBoneEndMatrix () const
	Obtiene la matriz en el extremo del hueso.

Métodos privados
void	ComputeMatrix ()
	Calcula la matriz de transformación local.
void	ComputeMatrix (glm::mat4 parentMatrix)
	Calcula la matriz de transformación con matriz del padre.

Atributos privados
GLfloat	length
	Longitud del hueso.
glm::vec3	location
	Posición de la articulación.
glm::vec3	dir
	Dirección del hueso.
glm::vec3	up
	Vector arriba local.
glm::vec3	right
	Vector derecha local.
GLfloat	angles [3]
	Ángulos de rotación (X, Y, Z).
GESphere *	joint
	Esfera que representa la articulación.
GECylinder *	bone
	Cilindro que representa el hueso.
std::string	name
	Nombre de la articulación.
glm::vec3	offset
	Desplazamiento respecto al padre.
glm::vec3	localZAxis
	Eje Z local.
glm::vec3	localYAxis
	Eje Y local.
std::vector< GEBalljoint * >	children
	Articulaciones hijas.
glm::mat4	worldMatrix
	Matriz de transformación mundo.
struct GEBalljoint::Limits	limits
	Límites de rotación de esta articulación.

Descripción detallada

Representa una articulación esférica con 3 grados de libertad.

Soporta jerarquía padre-hijo para formar esqueletos completos.

Documentación de constructores y destructores

GEBalljoint() [1/2]

GEBalljoint::GEBalljoint

(

float

l

)

Construye una articulación.

Parámetros

length	Longitud del hueso.
l	Longitud del hueso.

Hace referencia a angles, bone, dir, joint, length, limits, localYAxis, localZAxis, location, name, offset, right, up y worldMatrix.

Referenciado por addChild(), addCommandsRecursive(), destroyRecursive(), findChild(), initializeRecursive(), setLightRecursive() y updateRecursive().

Gráfico de llamadas a esta función:

GEBalljoint() [2/2]

GEBalljoint::GEBalljoint	(	const std::string &	name,
		float	length,
		glm::vec3	offset,
		glm::vec3	zAxis,
		glm::vec3	yAxis )

Constructor jerárquico para esqueletos.

Parámetros

name	Nombre de la articulación.
length	Longitud del hueso.
offset	Desplazamiento local.
zAxis	Eje Z local.
yAxis	Eje Y local.

Hace referencia a angles, bone, dir, joint, length, limits, localYAxis, localZAxis, location, name, offset, right, up y worldMatrix.

Documentación de funciones miembro

addChild()

void GEBalljoint::addChild

(

GEBalljoint *

child

)

Añade una articulación hija.

Parámetros

child

Puntero a la articulación hija.

Hace referencia a children y GEBalljoint().

Referenciado por GESkeleton::createJointFromData().

Gráfico de llamadas de esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

addCommands()

void GEBalljoint::addCommands	(	VkCommandBuffer	commandBuffer,
		VkPipelineLayout	pipelineLayout,
		int	index )

Añade los comandos de dibujo.

Parámetros

commandBuffer	Buffer de comandos.
pipelineLayout	Layout del pipeline.
index	Índice de la imagen.

Hace referencia a bone y joint.

Referenciado por addCommandsRecursive().

Gráfico de llamadas a esta función:

addCommandsRecursive()

void GEBalljoint::addCommandsRecursive	(	VkCommandBuffer	commandBuffer,
		VkPipelineLayout	pipelineLayout,
		int	index )

Añade comandos recursivamente.

Parámetros

commandBuffer	Buffer de comandos.
pipelineLayout	Layout del pipeline.
index	Índice de la imagen.

Hace referencia a addCommands(), children y GEBalljoint().

Gráfico de llamadas de esta función:

ComputeMatrix() [1/2]

void GEBalljoint::ComputeMatrix ( )

private

Calcula la matriz de transformación local.

Calcula la matriz de transformación.

Hace referencia a angles, bone, dir, joint, length, location, right, up y worldMatrix.

Referenciado por initialize(), setLocation(), setOrientation() y updateRecursive().

Gráfico de llamadas a esta función:

ComputeMatrix() [2/2]

void GEBalljoint::ComputeMatrix ( glm::mat4 parentMatrix )

private

Calcula la matriz de transformación con matriz del padre.

Calcula la matriz de transformación considerando la matriz del padre.

Parámetros

parentMatrix

Matriz de transformación del nodo padre.

Hace referencia a angles, bone, joint, length, localYAxis, localZAxis, offset y worldMatrix.

destroy()

void GEBalljoint::destroy

(

GEGraphicsContext *

gc

)

Destruye los buffers de las piezas.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.

Hace referencia a bone y joint.

Referenciado por destroyRecursive().

Gráfico de llamadas a esta función:

destroyRecursive()

void GEBalljoint::destroyRecursive

(

GEGraphicsContext *

gc

)

Destruye recursivamente esta articulación y sus hijas.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.

Hace referencia a children, destroy() y GEBalljoint().

Gráfico de llamadas de esta función:

findChild()

GEBalljoint * GEBalljoint::findChild

(

const std::string &

searchName

)

Busca una articulación hija por nombre.

Parámetros

searchName

Nombre a buscar.

Devuelve

Puntero a la articulación encontrada o nullptr.

Hace referencia a children, GEBalljoint() y name.

Referenciado por GESkeleton::findJoint().

Gráfico de llamadas de esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

getBoneEndMatrix()

glm::mat4 GEBalljoint::getBoneEndMatrix

(

)

const

Obtiene la matriz en el extremo del hueso.

Devuelve

Matriz en el extremo del hueso.

Hace referencia a length y worldMatrix.

Referenciado por updateRecursive().

Gráfico de llamadas a esta función:

getChildren()

const std::vector< GEBalljoint * > & GEBalljoint::getChildren

(

)

const

Obtiene la lista de hijos.

Devuelve

Vector de punteros a hijos.

Hace referencia a children.

getName()

const std::string & GEBalljoint::getName

(

)

const

Obtiene el nombre de la articulación.

Devuelve

Nombre de la articulación.

Hace referencia a name.

getWorldMatrix()

glm::mat4 GEBalljoint::getWorldMatrix

(

)

const

Obtiene la matriz mundo.

Devuelve

Matriz de transformación mundo.

Hace referencia a worldMatrix.

initialize()

void GEBalljoint::initialize	(	GEGraphicsContext *	gc,
		GERenderingContext *	rc )

Inicializa las piezas de la articulación.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.
rc	Contexto de renderizado.

Hace referencia a bone, ComputeMatrix(), joint, GEMaterial::Ka, GEMaterial::Kd, GEMaterial::Ks, length y GEMaterial::Shininess.

Referenciado por initializeRecursive().

Gráfico de llamadas de esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

initializeRecursive()

void GEBalljoint::initializeRecursive	(	GEGraphicsContext *	gc,
		GERenderingContext *	rc )

Inicializa recursivamente esta articulación y sus hijas.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.
rc	Contexto de renderizado.

Hace referencia a children, GEBalljoint() y initialize().

Gráfico de llamadas de esta función:

setLight()

void GEBalljoint::setLight

(

GELight

l

)

Asigna las propiedades de la luz.

Parámetros

l	Propiedades de la luz.

Hace referencia a bone y joint.

Referenciado por setLightRecursive().

Gráfico de llamadas a esta función:

setLightRecursive()

void GEBalljoint::setLightRecursive

(

GELight

l

)

Asigna la luz recursivamente.

Parámetros

l	Propiedades de la luz.

Hace referencia a children, GEBalljoint() y setLight().

Gráfico de llamadas de esta función:

setLimits()

void GEBalljoint::setLimits	(	glm::vec3	min,
		glm::vec3	max )

Asigna los límites de rotación.

Parámetros

min	Límite mínimo.
max	Límite máximo.

Hace referencia a limits.

Referenciado por GESkeleton::createJointFromData().

Gráfico de llamadas a esta función:

setLocation()

void GEBalljoint::setLocation

(

glm::vec3

loc

)

Asigna la posición de la articulación.

Parámetros

loc

Posición.

Hace referencia a ComputeMatrix() y location.

Gráfico de llamadas de esta función:

setOrientation()

void GEBalljoint::setOrientation	(	glm::vec3	nDir,
		glm::vec3	nUp )

Asigna la orientación de la articulación.

Parámetros

nDir	Dirección.
nUp	Vector arriba.

Hace referencia a ComputeMatrix(), dir, right y up.

Gráfico de llamadas de esta función:

setPose()

void GEBalljoint::setPose	(	float	xrot,
		float	yrot,
		float	zrot )

Asigna la rotación de la articulación (respetando límites).

Parámetros

xrot	Rotación en X.
yrot	Rotación en Y.
zrot	Rotación en Z.

Hace referencia a angles, limits y name.

Referenciado por GEAnimation::applyToSkeleton().

Gráfico de llamadas a esta función:

update()

void GEBalljoint::update	(	GEGraphicsContext *	gc,
		uint32_t	index,
		glm::mat4	view,
		glm::mat4	projection )

Actualiza las variables uniformes.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.
index	Índice de la imagen.
view	Matriz de vista.
projection	Matriz de proyección.

Hace referencia a bone y joint.

Referenciado por updateRecursive().

Gráfico de llamadas a esta función:

updateRecursive()

void GEBalljoint::updateRecursive	(	GEGraphicsContext *	gc,
		uint32_t	index,
		glm::mat4	parentMatrix,
		glm::mat4	view,
		glm::mat4	projection )

Actualiza recursivamente con matriz del padre.

Parámetros

gc	Contexto gráfico.
index	Índice de la imagen.
parentMatrix	Matriz del padre.
view	Matriz de vista.
projection	Matriz de proyección.

Hace referencia a children, ComputeMatrix(), GEBalljoint(), getBoneEndMatrix() y update().

Gráfico de llamadas de esta función:

Documentación de datos miembro

angles

GLfloat GEBalljoint::angles[3]

private

Ángulos de rotación (X, Y, Z).

Referenciado por ComputeMatrix(), ComputeMatrix(), GEBalljoint(), GEBalljoint() y setPose().

bone

GECylinder* GEBalljoint::bone

private

Cilindro que representa el hueso.

Referenciado por addCommands(), ComputeMatrix(), ComputeMatrix(), destroy(), GEBalljoint(), GEBalljoint(), initialize(), setLight() y update().

children

std::vector<GEBalljoint *> GEBalljoint::children

private

Articulaciones hijas.

Referenciado por addChild(), addCommandsRecursive(), destroyRecursive(), findChild(), getChildren(), initializeRecursive(), setLightRecursive() y updateRecursive().

dir

glm::vec3 GEBalljoint::dir

private

Dirección del hueso.

Referenciado por ComputeMatrix(), GEBalljoint(), GEBalljoint() y setOrientation().

joint

GESphere* GEBalljoint::joint

private

Esfera que representa la articulación.

Referenciado por addCommands(), ComputeMatrix(), ComputeMatrix(), destroy(), GEBalljoint(), GEBalljoint(), initialize(), setLight() y update().

length

GLfloat GEBalljoint::length

private

Longitud del hueso.

Referenciado por ComputeMatrix(), ComputeMatrix(), GEBalljoint(), GEBalljoint(), getBoneEndMatrix() y initialize().

limits

struct GEBalljoint::Limits GEBalljoint::limits

private

Límites de rotación de esta articulación.

Referenciado por GEBalljoint(), GEBalljoint(), setLimits() y setPose().

localYAxis

glm::vec3 GEBalljoint::localYAxis

private

Eje Y local.

Referenciado por ComputeMatrix(), GEBalljoint() y GEBalljoint().

localZAxis

glm::vec3 GEBalljoint::localZAxis

private

Eje Z local.

Referenciado por ComputeMatrix(), GEBalljoint() y GEBalljoint().

location

glm::vec3 GEBalljoint::location

private

Posición de la articulación.

Referenciado por ComputeMatrix(), GEBalljoint(), GEBalljoint() y setLocation().

name

std::string GEBalljoint::name

private

Nombre de la articulación.

Referenciado por findChild(), GEBalljoint(), GEBalljoint(), getName() y setPose().

offset

glm::vec3 GEBalljoint::offset

private

Desplazamiento respecto al padre.

Referenciado por ComputeMatrix(), GEBalljoint() y GEBalljoint().

right

glm::vec3 GEBalljoint::right

private

Vector derecha local.

Referenciado por ComputeMatrix(), GEBalljoint(), GEBalljoint() y setOrientation().

up

glm::vec3 GEBalljoint::up

private

Vector arriba local.

Referenciado por ComputeMatrix(), GEBalljoint(), GEBalljoint() y setOrientation().

worldMatrix

glm::mat4 GEBalljoint::worldMatrix

private

Matriz de transformación mundo.

Referenciado por ComputeMatrix(), ComputeMatrix(), GEBalljoint(), GEBalljoint(), getBoneEndMatrix() y getWorldMatrix().

---

La documentación de esta clase está generada de los siguientes archivos:

• MVPVulkan/GEBalljoint.h
• MVPVulkan/GEBalljoint.cpp