GEXMLParser.h

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#pragma once
 
#include <string>
#include <vector>
#include <glm/glm.hpp>
#include "pugixml/pugixml.hpp"

struct GEJointData {
    std::string name;                   
    float length;                       
    glm::vec3 offset;                   
    glm::vec3 zAxis;                    
    glm::vec3 yAxis;                    
    glm::vec3 limitsMin;                
    glm::vec3 limitsMax;                
    bool hasLimits;                     
    std::vector<GEJointData> children;  
};

struct GESkeletonData {
    std::string name;                   
    glm::vec3 offset;                   
    glm::vec3 zAxis;                    
    glm::vec3 yAxis;                    
    std::vector<GEJointData> rootJoints;
};

class GEXMLParser {
public:
    static bool parseSkeletonFile(const std::string& filename, GESkeletonData& outData);
 
private:
    static glm::vec3 parseVec3(pugi::xml_node node);
    
    static GEJointData parseBalljoint(pugi::xml_node node);
};